| 2．基本參數(shù)
（1）公稱中心距a及公稱傳動比i0。見表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-47單級減速器
|
機座號 |
傳動比代號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
公稱傳動比i0 |
2.8 |
3.15 |
3.55 |
4 |
4.5 |
5 |
5.6 |
6.3 |
7.1 |
8 |
9 |
10 |
11.2 |
12.5 |
|
型號 |
公稱中心距a(mm) |
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 |
NGW11
NGW21
NGW31
NGW41
NGW51
NGW61
NGW71
NGW81
NGW91
NGW101
NGW111
NGW121 |
56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180
200 |
53
60
67
75
85
95
106
118
132
150
170
190 |
50
56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180 |
表Ⅱ-48兩級減速器
|
機座號 |
傳動比代號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
|
公稱傳動比i0 |
14 |
16 |
18 |
20 |
22.4 |
25 |
28 |
31.5 |
35.5 |
40 |
45 |
50 |
56 |
63 |
71 |
80 |
90 |
100 |
112 |
125 |
140 |
160 |
|
型號 |
公稱中心距a(mm) |
|
4
5
6
7
8
9
10
11
12 |
NGW42
NGW52
NGW62
NGW72
NGW82
NGW92
NGW102
NGW112
NGW122 |
56/80
63/90
71/100
80/112
90/125
100/140
112/160
125/180
140/200 |
53/80
60/90
67/100
75/112
85/125
95/140
106/160
118/180
132/200 |
50/80
56/90
63/100
71/112
80/125
90/140
100/160
112/180
125/200 |
50/75
56/90
63/100
71/112
80/125
90/140
100/160
112/180
125/200 |
50/71
56/80
63/90
71/100
80/112
90/125
100/140
112/160
125/180 |
表Ⅱ-49三級減速器
|
機座號 |
傳動比代號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
|
公稱傳動比i0 |
180 |
200 |
224 |
250 |
280 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
560 |
630 |
710 |
800 |
900 |
1000 |
1120 |
1250 |
1400 |
1600 |
1800 |
2000 |
|
型號 |
公稱中心距a(mm) |
|
7
8
9
10
11
12 |
NGW73
NGW83
NGW93
NGW103
NGW113
NGW123 |
53/80/112
60/90/125
67/100/140
75/112/160
85/125/180
95/140/200 |
50/80/112
56/90/125
63/100/140
71/112/160
80/125/180
90/140/200 |
50/75/112
56/85/125
63/95/140
71/106/160
80/118/180
90/132/200 |
50/71/112
56/80/125
63/90/140
71/100/160
80/112/180
90/125/200 |
50/71/106
56/80/118
63/90/132
71/100/150
80/112/170
90/125/190 |
50/71/100
56/80/112
63/90/125
71/100/140
80/112/160
90/125/180 |
(2)齒輪模數(shù)m，見表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齒輪模數(shù)1）
|
1.25 |
1.5 |
1.75 |
2 |
2.25 |
2.5 |
3 |
3.5 |
4 |
4.5 |
5 |
6 |
7 |
8 |
1)這里推薦太陽輪和行星輪材料為20CrMnTi，滲碳淬硬，齒面礙度為50～60HRC，內(nèi)齒圈材料為40Cr,調(diào)質(zhì)硬度為262～293HB（當(dāng)傳動比i≤4時，齒面采用氮化，硬度Hv≥360）。
（3）齒形參數(shù)：
1）齒形角α0=20°；
2）齒頂高系數(shù)ha*=1.0；
3）頂隙c=0.25mm。
4)齒寬系數(shù)ba*=0.445～0.5, ba*=b/a0，b——齒輪寬度。
5）行星齒輪個數(shù)np=3。
（4）減速器齒輪的嚙合參數(shù)見表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51減速器齒輪的嚙合參數(shù)1）
|
機座號 |
1 |
2 |
3 |
|
a0 |
50 |
53 |
56 |
56 |
60 |
63 |
63 |
67 |
71 |
|
i0 |
12.5～9 |
8～5.6 |
5～2.8 |
12.5～9 |
8～5.6 |
5～2.8 |
12.5～9 |
8～5.6 |
5～2.8 |
|
m |
1.25 |
2 |
2.25 |
1.5 |
2.25 |
2.5 |
1.5 |
2.5 |
3 |
|
a |
50.5 |
53.5 |
56.5 |
56.5 |
60 |
63 |
63 |
67 |
71 |
|
XΣⅠ |
2.21 |
1.45 |
1.283 |
1.927 |
1.347 |
1.4 |
2.335 |
1.52 |
1.37 |
|
αtⅠ |
26°26′5″ |
26°23′30″ |
26°06′ |
26°06′ |
26°03′ |
26°31′ |
26°31′30″ |
26°37′12″ |
26°43′30″ |
|
XΣⅡ |
-0.567 |
-0.242 |
-0.367 |
0.171 |
-0.318 |
-0.287 |
-0.477 |
-0.195 |
-0.315 |
|
αtⅡ |
17°30′ |
18°28′ |
17°23′ |
20°44′ |
17°55′ |
18°02′ |
18°02′ |
18°47′12″ |
17°39′ |
|
機座號 |
4 |
5 |
6 |
|
a0 |
71 |
75 |
80 |
80 |
85 |
90 |
90 |
95 |
100 |
|
i0 |
12.5～9 |
8～5.6 |
5～2.8 |
12.5～9 |
8～5.6 |
8～2.8 |
12.5～9 |
8～5.6 |
5～2.8 |
|
m |
1.75 |
3 |
3 |
2 |
3 |
3.5 |
2.5 |
3.5 |
4 |
|
a |
71 |
75.5 |
80 |
79.5 |
85 |
91 |
91 |
94 |
101 |
|
XΣⅠ |
2.431 |
1.36 |
1.344 |
2.02 |
1.553 |
1.14 |
1.59 |
1.587 |
1.465 |
|
αtⅠ |
26°55′ |
26°23′ |
26°02′ |
26°04′ |
26°27′ |
25°24′ |
25°23′ |
26°52′12″ |
26°45′ |
|
XΣⅡ |
-0.411 |
-0.18 |
-0.317 |
0.245 |
-0.163 |
0 |
-0.563 |
-0.139 |
-0.241 |
|
αtⅡ |
18°16′ |
17°47′ |
17°56′ |
28°59′15″ |
19°03′ |
20° |
17°12′ |
19°09′ |
18°23′ |
|
機座號 |
7 |
8 |
9 |
|
a0 |
100 |
106 |
112 |
112 |
118 |
125 |
125 |
132 |
140 |
|
i0 |
12.5～9 |
8～5.6 |
5～2.8 |
12.5～9 |
8～5.6 |
5～2.8 |
12.5～9 |
8～5.6 |
5～2.8 |
|
m |
2.5 |
4 |
4.5 |
3 |
4.5 |
5 |
3 |
5 |
6 |
|
a |
101 |
107 |
113 |
113 |
120 |
126 |
126 |
134 |
142 |
|
XΣⅠ |
2.21 |
1.45 |
1.283 |
1.927 |
1.347 |
1.4 |
2.335 |
1.52 |
1.37 |
|
αtⅠ |
26°26′5″ |
26°23′30″ |
26°06′ |
26°06′ |
26°03′ |
26°31′ |
26°31′30″ |
26°37′12″ |
26°43′30″ |
|
XΣⅡ |
-0.567 |
-0.242 |
-0.367 |
0.171 |
-0.318 |
-0.287 |
-0.477 |
-0.195 |
-0.315 |
|
αtⅡ |
17°30′ |
18°28′ |
17°23′ |
20°44′ |
17°55′ |
18°02′ |
18°02′ |
18°47′12″ |
17°39′ |
|
機座號 |
10 |
11 |
12 |
|
a0 |
140 |
150 |
160 |
160 |
170 |
180 |
180 |
190 |
200 |
|
i0 |
12.5～9 |
8～5.6 |
5～2.8 |
12.5～9 |
8～5.6 |
5～2.8 |
12.5～9 |
8～5.6 |
5～2.8 |
|
m |
3.5 |
6 |
6 |
4 |
6 |
7 |
5 |
7 |
8 |
|
a |
142 |
151 |
160 |
159 |
170 |
182 |
182 |
188 |
202 |
|
XΣⅠ |
2.431 |
1.36 |
1.344 |
2.02 |
1.553 |
1.14 |
1.59 |
1.587 |
1.465 |
|
αtⅠ |
26°55′ |
26°23′ |
26°02′ |
26°04′ |
26°27′ |
25°24′ |
25°23′ |
26°52′12″ |
26°45′ |
|
XΣⅡ |
-0.411 |
-0.18 |
-0.317 |
0.245 |
-0.163 |
0 |
-0.563 |
-0.139 |
-0.241 |
|
αtⅡ |
18°16′ |
17°47′ |
17°56′ |
28°59′15″ |
19°03′ |
20° |
17°12′ |
19°09′ |
18°23′ |
1)a0——公稱中心距，mm；
i0——公稱傳動比；
m——模數(shù)，mm；
a——實際中心距，mm；
XΣⅠ——外嚙合變位系數(shù)和；
αtⅠ——外嚙合嚙合角；
XΣⅡ——內(nèi)嚙合變位系數(shù)和；
αtⅡ——內(nèi)嚙合嚙合角。
（5）減速器的實際傳動比與傳動比的分配，見表Ⅱ–52。
表Ⅱ—52減速器的實際傳動比及傳動比分配
（a）單級傳動比
|
傳動比代號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
公稱傳動比i0 |
2.8 |
3.15 |
3.55 |
4 |
4.5 |
5 |
5.6 |
6.3 |
7.1 |
8 |
9 |
10 |
11.2 |
12.5 |
|
型號 |
NGW11、71 |
實際傳動比i |
2.829
2.829
2.818
2.838
2.833
2.829 |
3.194
3.194
3.207
3.182
3.188
3.193 |
3.536
3.536
3.577
3.500
3.517
3.536 |
3.960
3.960
4.043
4.038
3.923
3.960 |
4.5
4.5
4.429
4.565
4.434
4.5 |
4.95
4.95
4.895
5
5.1
4.95 |
5.526
5.526
5.526
5.5
5.55
5.526 |
6.176
6.176
6.176
6.188
6.167
6.176 |
7
7
7
7.071
6.937
7 |
8.077
8.077
8.077
8.250
7.923
8.077 |
8.833
9.198
9.166
8.833
9.176
9 |
9.938
9.800
9.706
9.938
9.75
10.29 |
11.36
11.31
11
11.36
11.14
11.08 |
12.23
12.25
12.69
12.23
12
12 |
|
NGW21、81 |
|
NGW31、91 |
|
NGW41、101 |
|
NGW51、111 |
|
NGW 61、121 |
(b)兩級傳動比
|
傳動比代號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
公稱傳動比i0 |
14 |
16 |
18 |
20 |
22.4 |
25 |
28 |
31.5 |
35.5 |
40 |
45 |
|
傳動比分配i01×i02 |
2.8×5 |
3.15×5 |
3.55×5 |
4×5 |
4.5×5 |
5×5 |
5.6×5 |
6.3×5 |
7.1×5 |
8×5 |
9×5 |
|
型號 |
NGW42、102 |
實際傳
動比i |
14.14
14.43
13.95
14.05
14.02
13.84 |
15.99
16.29
15.87
15.75
15.78
15.63 |
17.69
18.03
17.71
17.33
17.41
17.31 |
19.80
20.12
20.01
19.99
19.42
19.38 |
22.50
22.95
21.92
22.58
21.95
22.02 |
24.75
25.25
24.23
24.75
25.25
24.23 |
27.63
28.18
27.36
27.23
27.47
27.04 |
30.88
31.50
30.57
30.63
30.52
30.23 |
35
35.70
34.65
35
34.34
34.26 |
40.38
41.19
39.98
10.84
39.254
39.55 |
44.17
46.86
45.37
43.72
45.42
44.05 |
|
NGW52、112 |
|
NGW62、122 |
|
NGW72 |
|
NGW82 |
|
NGW92 |
|
傳動比代號 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
|
公稱傳動比i0 |
50 |
56 |
63 |
71 |
801 |
90 |
100 |
112 |
125 |
140 |
160 |
|
傳動比分配
i01×i02 |
9×5.6 |
10×5.6 |
10×6.3 |
11.2×6.3 |
11.2×7.1 |
12.5×7.1 |
12.5×8 |
12.5×9 |
12.5×10 |
12.5×11.2 |
12.5×12.5 |
|
型
號 |
NGW42、102 |
實
際
傳
動
比
i |
48.58
50.99
50.66
48.82
50.71
49.74 |
54.66
54.39
53.64
54.92
53.88
56.84 |
61.49
60.43
59.95
61.38
60.22
63.53 |
70.27
69.73
67.94
70.15
68.82
68.42 |
80.31
78.45
77.00
79.50
78.00
77.54 |
86.49
84.99
88.85
85.61
84
84 |
100.9
97.12
102.5
98.79
96.92
96.92 |
108.0
112.4
114.2
108.0
110.3
110.0 |
121.5
119.4
130.5
121.5
117.6
116.5 |
138.9
136.5
140.6
138.9
135.7
132.0 |
149.6
147.0
152.3
149.6
147.0
152.3 |
|
NGW52、112 |
|
NGW62、122 |
|
NGW72 |
|
NGW82 |
|
NGW92 |
|
傳動比代號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
公稱傳動比i0 |
180 |
200 |
224 |
250 |
280 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
560 |
630 |
|
傳動比分配
i01×i02 |
7.1×5
×5 |
8×5
×5 |
9×5
×5 |
10×5.6
×5 |
10×6.3
×5 |
11.2×6.3
×5 |
11.2×7.1
×5 |
12.5×7.1
×5 |
12.5×8
×5 |
12.5×8
×5 |
12.5×9
×5 |
12.5×9
×5.6 |
|
型號 |
NGW42、102 |
實
際
傳
動
比
i |
173.2
176.7
169.6
175.0
170.1
169.6 |
199.9
203.9
195.7
204.2
200.2
195.7 |
218.6
231.9
222.1
218.6
231.7
218.1 |
240.5
252.4
248.0
244.1
258.6
246.2 |
270.5
269.2
262.5
274.6
274.8
281.4 |
304.4
299.1
293.4
306.9
307.1
314.5 |
347.8
345.2
332.5
350.7
351.0
338.7 |
397.5
388.3
376.9
397.5
397.8
383.8 |
428.1
420.7
434.9
428.1
428.3
415.8 |
499.5
480.8
501.8
493.9
494.3
479.8 |
534.8
556.4
559.1
540.2
562.3
544.5 |
597.0
621.2
631.3
594.2
611.4
607.9 |
|
NGW52、112 |
|
NGW62、122 |
|
NGW72 |
|
NGW82 |
|
NGW92 |
|
傳動比代號 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
|
公稱傳動比i0 |
710 |
800 |
900 |
1000 |
1120 |
1250 |
1400 |
1600 |
1800 |
2000 |
|
傳動比分配
i01×i02 |
12.5×9
×5.6 |
12.5×10
×6.3 |
12.5×11.2
×6.3 |
12.5×11.2
×7.1 |
12.5×12.5
×7.1 |
12.5×12.5
×8 |
12.5×12.5
×9 |
12.5×12.5
×10 |
12.5×12.5
×11.2 |
12.5×12.5
×12.5 |
|
型
號 |
NGW42、102 |
實
際
傳
動
比
i |
671.7
660.0
721.5
668.5
652.7
643.6 |
750.9
737.7
806.3
752.0
725.2
719.4 |
860.0
843.1
868.6
859.5
822.0
815.3 |
972.4
955.5
984.1
982.3
941.4
924.0 |
1047
1029
1066
1058
1020
1066 |
1208
1187
1230
1234
1165
1230 |
1321
1351
1396
1321
1349
1371 |
1487
1441
1478
1487
1433
1567 |
1699
1662
1675
1699
1638
1687 |
1830
1801
1933
1830
1764
1828 | |
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