| 產(chǎn)品分類 1 品種規(guī)格 本標準諧波傳動器有十二個機型六十種傳動比規(guī)格。同一種機型包括若干傳動比（見表3）。 2 型式 本標準為單級臥式雙軸伸型諧波傳動器，分大小兩種機型。大型機：柔輪和輸出軸為組裝式（見圖1）；小機型：柔輪和輸出軸為整體式（見圖2）。 3 型號 產(chǎn)品型號由產(chǎn)品代號、規(guī)格代號和傳動精度等級三部分組成。各部分之間空一個字。 3.1產(chǎn)品代號用漢語拼音大寫字母XB、XBZ表示。其中字母Z表示與支座連接。 3.2規(guī)格代號由機型號、傳動比組成。他們之間用短劃線分開。機型號由柔輪內(nèi)徑表示。 3.3傳動精度等級用漢語拼音大寫字母A、B、C、D表示。依次為1級、2級、3級和4級。 4 結(jié)構(gòu)尺寸 4.1結(jié)構(gòu)尺寸圖見圖1、圖2；支座外形圖見圖3。    4.2結(jié)構(gòu)尺寸系列見表1、表2。 5基本參數(shù)見表3。 表1 模型 | 代號 | d h6 | d1 | d2 h6 | d3 | D | D1 | D2 | D3 | L | L1 | L2 | L3 | H | H1 | A | C | 重量kg | 尺寸 | 25 32 40 50 60 80 100 120 160 200 250 320 | 4 6 8 10 14 14 16 18 24 30 35 40 | 6 10 12 14 18 18 24 24 40 50 60 80 | 8 2 15 18 22 30 35 45 60 80 95 110 | M4 M5 M5 M6 M6 M10 M12 M14 M20 M24 M27 M30 | 25 32 40 50 60 80 100 20 160 200 250 320 | 28 36 44 53 68 85 100 114 140 180 215 240 | 40 50 60 70 85 115 135 170 220 270 330 370 | 43 55 66 76 100 130 155 195 245 300 360 400 | 86 115 140 170 205 240 290 340 430 530 669 750 | 8 11 16 18 18 20 24 28 38 48 60 80 | 12 16 22 30 35 43 55 68 88 108 128 140 | 22 33 39 43 43 48 54 67 77 102 156 170 | 45 55 65 75 92 122 142 180 230 280 345 400 | 50 60 72 83 101 132 155 220 265 320 423 400 | 鍵1×4 鍵2×7 鍵3×10 鍵3×13 鍵5×14 鍵5×16 鍵5×20 鍵6×25 鍵8×32 鍵8×40 鍵10×50 鍵12×60 | 鍵C2×10 鍵C4×14 鍵C5×18 鍵C6×25 鍵C×32 鍵C8×40 鍵C10×50 鍵C14×62 鍵C18×80 鍵C22×100 鍵C25×120 鍵C28×130 | 0.3 0.5 1 1.5 5.5 10 16 30 58 100 |
注：①25～50機型，A鍵按GB1099選用；60～320機型，A鍵按GB1096選用。 ②25～320機型，C鍵按GB1096選用。 表2 mm 代號 | 機型 | 60 | 80 | 100 | 120 | 160 | 200 | 250 | 320 | 尺寸 | H3 | 101 | 140 | 160 | 196 | 255 | 310 | 380 | 450 | G | 112 | 140 | 168 | 205 | 260 | 320 | 400 | 480 | H2 | 56 | 80 | 90 | 106 | 140 | 170 | 210 | 250 | J | 92 | 116 | 138 | 175 | 220 | 280 | 340 | 400 | d6 | 7 | 9 | 10 | 10 | 14 | 14 | 18 | 22 | d4 | 68 | 85 | 100 | 114 | 140 | 180 | 215 | 240 | M | 85 | 130 | 150 | 100 | 240 | 280 | 330 | 380 | N | 115 | 160 | 180 | 215 | 280 | 330 | 390 | 450 | O | 10 | 13 | 14 | 16 | 20 | 20 | 22 | 25 | P | 54 | 61 | 67 | 80 | 90 | 110 | 120 | 140 | d7 | 8 | 12 | 14 | 16 | 24 | 28 | 30 | 34 | d5 | 100 | 130 | 155 | 195 | 245 | 300 | 350 | 400 |
表3 機 型 | 柔輪 內(nèi)徑 mm | 模數(shù) mm | 傳動比 i | 輸入轉(zhuǎn)速3000r/min | 輸入轉(zhuǎn)速1500r/min | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 25 | 25 | 0.2 0.15 0.1 | 63 80 125 | 0.0122 0.0096 0.0061 | 47.6 37.5 24 | 2 2 2 | 0.0071 0.0056 0.0035 | 23.8 18.8 12 | 2.5 2.5 2.5 | 32 | 32 | 0.25 0.2 0.15 0.1 | 63 80 100 160 | 0.027 0.024 0.023 0.015 | 47.6 37.5 30 18.6 | 4.5 5 6 6 | 0.015 0.015 0.014 0.008 | 23.8 18.8 15 9.4 | 5 6.5 7.5 7.5 | 40 | 40 | 0.25 0.2 0.15 0.1 | 80 100 125 200 | 0.078 0.061 0.049 0.033 | 37.5 30 24 15 | 16 16 16 16 | 0.044 0.035 0.029 0.020 | 18.8 15 12 7.5 | 20 20 20 20 | 50 | 50 | 0.3 0.25 0.2 0.15 | 80 100 125 160 | 0.135 0.115 0.093 0.076 | 37.5 30 24 18.6 | 28 30 30 30 | 0.068 0.068 0.055 0.044 | 18.8 15 12 9.4 | 30 38 38 38 | 60 | 60 | 0.4 | 80 | 0.216 | 37.5 | 45 | 0.136 | 18.8 | 60 |
機 型 | 柔輪 內(nèi)徑 mm | 模數(shù) mm | 傳動比 i | 輸入轉(zhuǎn)速1000r/min | 輸入轉(zhuǎn)速750r/min | 輸入轉(zhuǎn)速500r/min | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 25 | 25 | 0.2 0.15 0.1 | 63 80 125 | 0.0047 0.0044 0.0028 | 15.8 12.5 8 | 2.5 2.9 2.9 | 0.0035 0.0033 0.0021 | 11.9 9.4 6 | 2.5 3 3 | 0.0023 0.0023 0.0016 | 7.9 6.25 4 | 2.5 3.4 3.4 | 32 | 32 | 0.25 0.2 0.15 0.1 | 63 80 100 160 | 0.012 0.012 0.011 0.071 | 15.8 12.5 10 6.25 | 6 7.6 8.6 8.6 | 0.010 0.010 0.008 0.005 | 11.9 9.4 7.5 4.7 | 6.5 8 9 9 | 0.007 0.007 0.006 0.004 | 7.9 6.25 5 3 | 7 9 10 10 | 40 | 40 | 0.25 0.2 0.15 0.1 | 80 100 125 200 | 0.034 0.028 0.022 0.016 | 12.5 10 8 5 | 23 23 23 23 | 0.027 0.021 0.018 0.012 | 9.4 7.5 6 3.8 | 24 24 24 24 | 0.021 0.016 0.013 0.009 | 6.25 5 4 2.5 | 28 28 28 28 | 50 | 50 | 0.3 0.25 0.2 0.15 | 80 100 125 160 | 0.045 0.051 0.040 0.032 | 12.5 10 8 6.25 | 30 42 42 42 | 0.034 0.041 0.033 0.026 | 9.4 7.5 6 4.7 | 30 45 45 45 | 0.022 0.031 0.025 0.019 | 6.25 5 4 3 | 30 50 52 52 | 60 | 60 | 0.4 | 80 | 0.098 | 12.5 | 65 | 0.074 | 9.4 | 65 | 0.049 | 6.25 | 65 |
機型 | 柔輪內(nèi)徑mm | 模數(shù)mm | 傳動比i | 輸入轉(zhuǎn)速3000r/min | 輸入轉(zhuǎn)速1500r/min | 輸入功率kW | 輸出轉(zhuǎn)速r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩N·m | 輸入功率kW | 輸出轉(zhuǎn)速r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩N·m | 60 | 60 | 0.3 0.25 0.2 | 100 125 160 | 0.193 0.154 0.127 | 30 24 18.6 | 50 50 50 | 0.144 0.092 0.072 | 15 12 9.4 | 63 63 63 | 80 | 80 | 0.5 0.4 0.3 0.25 0.2 | 80 100 125 160 200 | 0.481 0.461 0.369 0.305 0.249 | 37.5 30 24 18.6 15 | 100 120 120 120 120 | 0.284 0.272 0.218 0.171 0.135 | 18.8 15 12 9.4 7.5 | 125 150 150 150 150 | 100 | 100 | 0.6 0.5 0.4 0.3 0.25 | 80 100 125 160 200 | 0.961 0.961 0.769 0.637 0.513 | 37.5 30 24 18.6 15 | 200 250 250 250 250 | 0.454 0.561 0.449 0.352 0.317 | 18.8 15 12 9.4 7.5 | 200 310 310 310 310 | 120 | 120 | 0.8 0.6 0.5 | 80 100 125 | 1.828 1.731 1.385 | 37.5 30 24 | 380 450 450 | 0.862 1.014 0.811 | 18.8 15 12 | 380 560 560 |
機型 | 柔輪內(nèi)徑mm | 模數(shù)mm | 傳動比i | 輸入轉(zhuǎn)速1000r/min | 輸入轉(zhuǎn)速750r/min | 輸入轉(zhuǎn)速500r/min | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 60 | 60 | 0.3 0.25 0.2 | 100 125 160 | 0.087 0.069 0.054 | 10 8 6.25 | 72 72 72 | 0.068 0.054 0.042 | 7.5 6 4.7 | 75 75 75 | 0.049 0.041 0.031 | 5 4 3 | 82 86 86 | 80 | 80 | 0.5 0.4 0.3 0.25 0.2 | 80 100 125 160 200 | 0.226 0.211 0.169 0.132 0.106 | 12.5 10 8 6.25 5 | 150 175 175 175 175 | 0.171 0.162 0.130 0.102 0.082 | 9.4 7.5 6 4.7 3.8 | 150 180 180 180 180 | 0.113 0.121 0.101 0.076 0.064 | 6.25 5 4 3 2.5 | 150 200 210 210 210 | 100 | 100 | 0.6 0.5 0.4 0.3 0.25 | 80 100 125 160 200 | 0.301 0.374 0.338 0.264 0.239 | 12.5 10 8 6.25 5 | 200 310 350 350 350 | 0.227 0.28 0.268 0.209 0.192 | 9.4 7.5 6 4.7 3.8 | 200 310 370 370 370 | 0.151 0.187 0.183 0.155 0.147 | 6.25 5 4 3 2.5 | 200 310 380 430 430 | 120 | 120 | 0.8 0.6 0.5 | 80 100 125 | 0.573 0.675 0.618 | 12.5 10 8 | 380 560 640 | 0.431 0.507 0.485 | 9.4 7.5 6 | 380 560 670 | 0.287 0.338 0.328 | 6.25 5 4 | 380 560 680 |
機型 | 柔輪 內(nèi)徑 mm | 模數(shù) mm | 傳動比 i | 輸入轉(zhuǎn)速3000r/min | 輸入轉(zhuǎn)速1500r/min | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 120 | 120 | 0.4 0.3 | 160 200 | | | | 0.635 0.575 | 9.4 7.5 | 560 560 | 160 | 160 | 1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.3 | 8 100 125 160 200 250 | | | | 1.814 1.809 1.448 1.134 1.025 0.82 | 18.8 15 12 9.4 7.5 6 | 800 1000 1000 1000 1000 1000 | 200 | 200 | 1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.3 | 80 100 125 160 200 250 | | | | 3.402 3.620 2.896 2.268 2.051 1.641 | 18.8 15 12 9.4 7.5 6 | 1500 2000 2000 2000 2000 2000 | 250 | 250 | 1.5 1.25 | 80 100 | | | | 6.68 6.33 | 18.8 15 | 2800 3500 |
機型 | 柔輪 內(nèi)徑 mm | 模數(shù) mm | 傳動比 i | 輸入轉(zhuǎn)速1000r/min | 輸入轉(zhuǎn)速750r/min | 輸入轉(zhuǎn)速500r/min | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 120 | 120 | 0.4 0.3 | 160 200 | 0.482 0.437 | 6.25 5 | 640 640 | 0.380 0.348 | 4.7 3.8 | 670 670 | 0.279 0.263 | 3 2.5 | 770 770 | 160 | 160 | 1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.3 | 8 100 125 160 200 250 | 1.207 1.387 1.111 0.867 0.787 0.629 | 12.5 10 8 6.25 5 4 | 800 1150 1150 1150 1150 1150 | 0.907 1.086 0.868 0.680 0.750 0.492 | 9.4 7.5 6 4.7 3.8 3 | 800 1200 1200 1200 1200 1200 | 0.604 0.604 0.604 0.488 0.461 0.369 | 6.25 5 4 3 2.5 2 | 800 1000 1250 1350 1350 1350 | 200 | 200 | 1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.3 | 80 100 125 160 200 250 | 2.262 2.413 2.866 1.734 1.572 1.259 | 12.5 10 8 6.25 5 4 | 1500 2000 2300 2300 2300 2300 | 1.701 1.809 1.731 1.355 1.241 0.980 | 9.4 7.5 6 4.7 3.8 3 | 1500 2000 2390 2390 2390 2390 | 1.132 1.207 1.164 0.995 0.940 0.752 | 6.25 5 4 3 2.5 2 | 1500 2000 2410 2750 2750 2750 | 250 | 250 | 1.5 1.25 | 80 100 | 4.49 4.49 | 12.5 10 | 2800 3500 | 3.37 3.37 | 9.4 7.5 | 2800 3500 | 2.24 2.24 | 6.25 5 | 2800 3500 |
機型 | 柔輪 內(nèi)徑 mm | 模數(shù) mm | 傳動比 i | 輸入轉(zhuǎn)速3000r/min | 輸入轉(zhuǎn)速1500r/min | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 250 | 250 | 1 0.8 0.6 0.5 0.4 | 125 160 200 250 320 | | | | 5.07 3.96 3.59 2.87 2.25 | 12 9.4 7.5 6 4.7 | 3500 3500 3500 3500 3500 | 320 | 320 | 2 1.5 1.25 1 0.8 0.6 0.5 | 80 100 125 160 200 250 3200 | | | | 12.27 11.4 9.12 7.14 6.47 5.17 4.05 | 18.8 15 12 9.4 7.5 6 4.7 | 5300 6300 6300 6300 6300 6300 6300 |
機型 | 柔輪 內(nèi)徑 mm | 模數(shù) mm | 傳動比 i | 輸入轉(zhuǎn)速1000r/min | 輸入轉(zhuǎn)速750r/min | 輸入轉(zhuǎn)速500r/min | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 輸入功率 kW | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min | 輸出轉(zhuǎn)矩 N·m | 250 | 250 | 1 0.8 0.6 0.5 0.4 | 125 160 200 250 320 | 3.86 3.01 2.73 2.19 1.69 | 8 6.25 5 4 3.1 | 4000 4000 4000 4000 4000 | 3.04 2.38 2.19 1.72 1.32 | 6 4.7 3.8 3 2.3 | 4200 4200 4200 4200 4200 | 2.33 1.75 1.65 1.32 1.05 | 4 3 2.5 2 1.6 | 4830 4830 4830 4830 4830 | 320 | 320 | 2 1.5 1.25 1 0.8 0.6 0.5 | 80 100 125 160 200 250 3200 | 8.50 8.08 6.95 5.44 4.92 3.93 3.05 | 12.5 10 8 6.25 5 4 3.1 | 5300 6300 7200 7200 7200 7200 7200 | 6.40 6.06 5.44 4.26 3.89 3.07 2.36 | 9.4 7.5 6 4.7 3.8 3 2.3 | 5300 6300 7500 7500 7500 7500 7500 | 4.25 4.04 4.15 7.12 2.94 2.35 1.88 | 6.25 5 4 3 2.5 2 1.6 | 5300 6300 8600 8600 8600 8600 8600 |
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